Arbetsprincip för cylindermanipulator

Med utvecklingen av industriell teknik kan den realisera upprepad drift oberoende enligt programkontroll och har ett brett användningsområde.

1. Händer

Den del av handen som är i direkt kontakt med arbetsstycket är vanligtvis roterande eller translationell (mest roterande på grund av dess enkla struktur). Händer är oftast två fingrar (det finns också många fingrar); Den kan delas in i extern griptyp och intern griptyp enligt behov; Undertrycks- eller vakuumluftsugkoppar (används huvudsakligen för kylabsorberande, släta ytdelar eller tunna plåtdelar) och elektromagnetiska sugkoppar kan också användas.

2. Arm

Armkomponenten är en viktig hållarkomponent i manipulatorn. Dess funktion är att stödja handleden och handen (inklusive arbete eller fixtur) och driva dem att göra rumslig rörelse.

3. Åkmekanism

Vissa industriella manipulatorer har gångmekanismer, och vi befinner oss i simuleringsstadiet.

4. Handled

Handleden är en komponent som förbinder handen och armen och kan användas för att justera orienteringen av det gripna föremålet, för att utöka manipulatorns handlingsområde och göra manipulatorn mer fingerfärdig och anpassningsbar. Handleden har oberoende frihetsgrader. Det finns roterande rörelser, svängningar upp och ner, svängar till vänster och höger.